在《西游记》的第五十四回中，唐僧师徒四人继续踏上取经之路。这一回的故事发生在一座名为“宝象国”的城池附近。这座城市的国王正为一件怪事所困扰：他的女儿百花羞公主突然离奇失踪，而这一切似乎与一只凶猛的妖怪有关。
孙悟空等人来到宝象国后，得知了这个情况。为了帮助国王找回女儿，悟空决定亲自调查此事。他化身成凡人模样，混入人群中打探消息，并且还假扮成道士去见国王，承诺能够驱除妖邪。
经过一番努力，悟空终于找到了那个作恶多端的妖怪——黄袍怪。原来这是一只修炼多年的妖怪，它不仅掳走了百花羞公主，还霸占了她的府邸。悟空与黄袍怪展开了一场激烈的斗法，在战斗过程中展现出了非凡的武艺和智慧。
最终，在八戒和沙僧的帮助下，孙悟空成功击败了黄袍怪，并将百花羞公主安全送回给了她的父王。国王感激涕零，对唐僧师徒表达了深深的谢意。这一回不仅体现了孙悟空勇敢无畏的精神，也展现了团队合作的重要性。
通过这段经历，唐僧师徒再次证明了自己的能力和决心，同时也让沿途百姓感受到了正义的力量。他们继续向着遥远的灵山进发，去完成他们的神圣使命——取得真经。
