【双曲柄机构有几个周转副】在机械原理中，机构的运动特性与其结构密切相关。其中，“双曲柄机构”是一种常见的四杆机构，具有两个曲柄，常用于实现连续旋转运动。在分析此类机构时，了解其包含的“周转副”数量是理解其运动特性的关键。
一、什么是周转副？
在四杆机构中，周转副指的是两个构件之间可以实现相对转动且转动角度不受限制的连接方式。也就是说，这种连接允许一个构件相对于另一个构件做完整的圆周运动。
通常，四杆机构由四个构件组成：两个连架杆（即曲柄或摇杆）和两个连杆。根据各构件之间的连接关系，可以判断哪些是周转副，哪些是摆动副（即只能做往复摆动的连接）。
二、双曲柄机构的定义
双曲柄机构是指四杆机构中，两个连架杆均为曲柄的结构。这意味着这两个连架杆都可以绕固定轴做整圈旋转，因此它们与机架之间的连接为周转副。
三、双曲柄机构中的周转副数量
在标准的双曲柄机构中，有两个周转副，分别位于：
1. 第一个曲柄与机架之间的连接
2. 第二个曲柄与机架之间的连接
这两个连接都允许构件做完整旋转，因此属于周转副。
而其他两个连接（即两个连杆之间的连接以及连杆与曲柄之间的连接）则为摆动副，因为它们仅能实现有限角度的摆动。
四、总结表格
| 连接位置 | 构件类型 | 是否为周转副 | 说明 |
| 曲柄1 - 机架 | 曲柄与机架 | 是 | 允许曲柄做整圈旋转 |
| 曲柄2 - 机架 | 曲柄与机架 | 是 | 允许另一曲柄做整圈旋转 |
| 曲柄1 - 连杆 | 曲柄与连杆 | 否 | 仅能摆动，非完整旋转 |
| 曲柄2 - 连杆 | 曲柄与连杆 | 否 | 仅能摆动，非完整旋转 |
五、结论
双曲柄机构共有两个周转副，分别位于两个曲柄与机架之间的连接处。这些周转副是该机构能够实现连续旋转运动的基础，也是区别于其他类型四杆机构的重要特征之一。
